依据已公布的《无锡市轨道交通线网规划》，无锡市轨道交通线网由5条线组成，设车站111座，地下线路长77.44千米，高架线路长80.33千米，其中1、2、3号线构成整个轨道交通网络骨架，4、5号线是对线网的补充。到2020年，规划建成轨道交通规模为118.97公里，到2050年，轨道交通规模达157.77公里。而在无锡新一轮的轨道交通规划研究中，则有望增至7条线、总长208公里。
在编制新一轮城市总体规划的过程中，结合《无锡市综合交通规划（2016-2035）》的编制，形成了新一轮城市轨道线网规划、快速路网规划、货运通道网规划三项核心规划的阶段性成果。为契合新一轮城市总规提出的“一城两核三片六组团”空间格局，按照无锡综合交通集约高效绿色的交通发展策略，市规划局会同地铁集团组织编制了新一轮城市轨道线网规划。根据规划，未来无锡市将构建“8线+1支”的城市轨道骨干网络，线网规模约297公里。与上一轮线网规划比较，新一轮轨道线网在确保1、2号线和3、4号线一期工程稳定的基础上，优化调整线路3条，新增线路3条（含支线），延伸线路1条。
此外，无锡地铁S1号线还规划继续向东南延伸至无锡东站和苏南硕放国际机场，并与未来的盐泰锡常宜城际铁路一起向北跨越长江至靖江。无锡与所辖的宜兴之间也规划建设S2线。1号线堰桥站、2号线梅园开原寺站已分别预留了与S1线、S2线连接的条件 。同时，无锡与相邻的苏州市、常州市及常熟、张家港等县级市之间也有将线路互通的计划，最终或可实现直通上海的长三角城市轨道群。
