据《宁波市城市快速轨道交通建设规划（2013-2020年）》显示，宁波市预计于2020年前形成轨道交通基本网，总里程可达172千米；根据经济社会发展需求，新一轮轨道交通线网修编增加7号线。
1号线一期已于2014年建成通车，2号线一期已于2015年年底通车试运营，1号线二期已于2016年上半年通车试运营，形成了轨道交通十字形骨架，总里程达到71千米。2号线二期、3号线、4号线、5号线一期已纳入第二轮建设，预计于2020年前全部建成通车。此外，5号线二期、6号线和规划新增的7号线预计于2025年建成通车。
根据客流预测结果，2020年宁波市轨道交通基本网形成后，市区内部公交出行量达560万人次，占市区出行全方式比例为34.4%；考虑市域轨道交通运量，公交出行量达到617万人次，轨道出行量占公交比例为38.1%，轨道换乘系数为1.40，平均运距为11.7千米，客运强度为1.2万乘次/千米。
